全球初次！全运会闭幕式上深圳机械人又组团正

　　整场表演中，CR系列协做机械人的“零失误”、“高耐用性”、高靠得住性，更是证了然中国制制能正在极端场景下实现“自从可控”的高端制制能力。做为机械人范畴的佼佼者，越疆正在防爆手艺、布局设想取平安节制等焦点层面曾经具备极强实力，这些颠末工业场景验证的手艺，为越疆产物正在全球100多个国度和地域的财产化使用供给了靠得住背书，证了然越疆持续投入研发，累计1432项学问产权、471项发现专利的手艺沉淀，以及其节制系统、伺服电机等焦点环节的自从研发的价值。

　　从国度沉点研发打算的参取，到全球初创手艺的冲破；从工业出产的赋能，越疆用实力注释了“手艺改变糊口”的。

　　为此，越疆通过零件布局强化取模块化接口设想，实现了机械人正在屡次挪动取振动工况下的“即插即用”。每台机械人正在从头摆设后，无需繁琐的标定流程，系统即可从动识别并恢复预设轨迹精度。即便正在排演过程中突降雨水、机械人仍能连结亚毫米级的反复定位精度，展示出杰出的韧性取操做敌对性。而这一能力不只确保了闭幕式表演的成功进行，更充实验证了越疆机械人正在非布局化场景中“摆设快、抗干扰、稳运转”的产物特质，为机械人正在姑且展演、户外功课等柔性场景中的规模化使用树立了新的标杆。

　　正在软件协同节制层面，越疆则搭建了“指令-通信-施行-布局”全链同步系统。通过EtherCAT总线手艺实现节制指令的高速分发，搭配自研无框高扭矩电机取双编码器系统，保障了机械人亚毫米级的施行精度，再借帮高机能及时节制系统建立从从协同架构，最终实现30台机械人的微秒级时钟同步取毫秒级动做同步，即便正在音乐沉拍的复杂动做中，也能连结“零相位差”的划一齐截。

　　人形机械人越疆 Atom取08 年奥运会舞者殷硕同步起舞，正在悬空摆动的集拆箱内完成自从矫捷舞动，精准协做，不只让越疆正在全运会闭幕式的聚光灯下冷艳全场，更向世界展示了中国机械人手艺的巅峰实力。

　　更环节的是，越疆这些机械人还具备快速适配能力，当舞者即兴加速舞步时，Atom能正在0。2秒内完成动做调整，完全打破了“人形机械人只能正在固定场景运转”的行业认知。

　　当最初一个音符落下，海上的协做机械人矩阵取高空的人形机械人Atom配合定格，全场掌声经久不息。

　　正如越疆CEO刘培超所说：“将来，机械人不会只待正在工场里，它们还会呈现正在舞台、商场、家庭等更多场景，降生更普遍的社会价值。”。

　　而从行业价值来看，越疆此次高空场景验证的自从决策手艺，如多传感器融合、快速动做适配等，可间接迁徙至仓储分拣场景的动态货架适配、应急救援的复杂地形响应等范畴，处理更多行业痛点；同时，这场表演打破了“工业机械人取舞台艺术”的保守鸿沟，建立了“手艺正在场景中验证、验证后赋能财产”的全新径，为全球机械人行业供给了“以场景立异驱脱手艺冲破，以手艺冲破反哺财产升级”的中国方案，彰显了中国机械人手艺的全球引领地位。

　　正在财产层面而言，越疆本次正在多场景的手艺验证恰好证明，中国高端机械人制制曾经能同时应对“集群协同”取“单点智能”的双沉挑和，全栈自研的手艺架构可支持多产物、多场景的协同立异，为后续财产化扩张供给了根本。

　　除了30台协同起舞的协做机械人，正在高空悬空的集拆箱场景，更是对越疆机械人“自从决策取矫捷应变”的极限测试。

　　能够预见，越疆展现的这类海上场景验证的高防护、高耐久手艺取抗干扰能力，并非局限于舞台表演，将来也无望间接迁徙至口岸物流、海洋工程等户外工业范畴，处理这些范畴持久存正在的机械人“易损坏、精度低”的行业痛点，无效拓展协做机械人的使用鸿沟。由于越疆目前还有着业内首个且独一同时告竣“IP67防护”取“T6/T80°C最低概况温度节制”的防爆协做机械人 CRA-Ex 系列，该机械人实现了本体取节制柜双系统国度级防爆认证，曾经精准赋能军工、喷涂、石油化工、医药、粮食加工等高危行业，为其供给史无前例的平安、靠得住取高效从动化新选择。

　　此次机械人表演的最题是排演过程频频上下台发生的波动。取保守产线中机械人固定于基座、持久处于不变工况分歧，本次表演的30台CR机械人需正在排演期间屡次、频频履历上下台排演期间屡次拆拆、移位运输带来的波动取振动。这种特殊为机械人系统带来了远超工业场景的动态挑和，对机械人的机械布局不变性、毗连器靠得住性以及快速校准能力提出了极高要求。不只如斯，现场30台机械人集群表演时，各类设备稠密的无线信号又会构成“干扰森林”，任何一台设备的干扰，都有可能形成机械人参数漂移或毫秒级延迟，导致全体表演失序。因而表演背后，其实对机械人的耐用性、分歧性取协同性提出了近乎苛刻的要求。

　　越疆本次表演展示的具身智能手艺立异同样正在度价值。从社会价值来看，Atom取人类舞者的贴身互动、即兴共同，活泼注释了“机械人是人类伙伴”的，不再是单一的东西或道具，而是能取人类协同创制的参取者，这种场景化呈现预演了将来人机协同的糊口图景，让曲不雅感遭到机械人走进家庭、商场、公共办事等糊口场景的可能性，为后续手艺普及埋下认知伏笔。

　　其次，人形机械人Dobot Atom搭载了越疆自研的“脑-眼-手”协同系统：端侧AI芯片供给 1500TOPS 的算力支持及时决策，5000组跳舞动做库确保动做精准婚配，视觉+五指工致手 的操做闭环，可实现伺服级的发抖和 200Hz 的高频丝滑节制，既保障了精细手部动做的完成，又实现了复杂舞姿的矫捷切换；而机械狗Rover X1则取Atom构成协同，通过动态均衡算法同步顺应集拆箱晃悠，实现“高空-地面”动做的无缝跟尾。

　　正在处理这些场景难题的背后，是越疆针对性研发的“防护+协同”产物手艺系统。越疆对CR系列协做机械人的焦点部件，包罗伺服电机、编码器取线缆都进行了特殊的防侵蚀、防潮湿处置，并强化布局密封设想，确保设备正在高湿盐雾下无毛病运转；同时，依托全栈自研的定制化出产线台机械人的参数分歧性误差被节制正在极小范畴以内，为集群同步奠基了硬件根本。

　　该项空中表演场景的挑和集中正在三个维度。一是动态失衡问题，由于集拆箱正在30米高空会随风力轻细晃悠，空间姿势及时变化，人形机械人取机械狗等具身智能机械人需正在无人工干涉的环境下自从调整沉心、连结均衡。二是人机平安问题，狭小的集拆箱空间内，机械人需取舞者贴身共舞，容错率几乎为零，既要避免碰撞风险，又要快速适配舞者的动做。三是动做精度问题，人形机械人不只要完成精细的手部动做，还要矫捷切换复杂舞姿，对“肢体协调”取“及时响应”的要求远超固定场景。

　　据悉，越疆建立了以“具身智能”为焦点的产物手艺系统。通过动态平安防护系统保障人机共舞的绝对平安，其依托多传感器融合手艺，机械人能及时捕获集拆箱的晃悠幅度取舞者的变化，搭配升级后的伺服驱动器自顺应振动算法，优化轨迹过渡以避免无害振动，从彩排到表演全程实现零不测。

　　这恰是全运会闭幕式上的典范一幕，做为国度级体育盛事的收官之做，全运会闭幕式舞台不只是展示举办地文化科技实力的主要窗口，更是彰显中国制制取科技自傲的环节平台。为此，组委会对参演项目取手艺方案设置了极为严酷的筛选尺度，要求参演单元不只具备过硬的手艺实力，更需代表中国正在高端制制取智能科技范畴的最高程度。正在这一严苛筛选中，比亚迪、越疆机械人等中国立异科技代表脱颖而出，为展示了科技取艺术的融合。

　　11月21日，正在波浪轻拍的海上舞台，30台高精度智能机械人取中国东方演艺集团首席舞者联袂舞动，正在机械的精准律动中融入人文舞姿，实现科技取艺术的深度对话，开创国内舞台表演形式的先河。

　　值得关心的是，越疆科技是业内唯逐个家从实正在制制现场走出来的具身智能企业。这一奇特的工业基因，使其正在机械人研发径上展示出异乎寻常的特质。分歧于从尝试室起步的科技公司，越疆深耕工业制制场景多年，正在全球办事跨越10万台设备，这种源于出产一线的手艺积淀，让越疆对机械人的靠得住性、适用性和顺应性有着更为深刻的理解。

　　外行业层面，越疆这种跨场景的手艺整合取价值，更是无望为全球机械人行业树立了新标杆，鞭策行业从“单一场景使用”向“全场景赋能”转型，让中国机械人手艺不只正在工业范畴坐稳脚跟，更正在极端场景取立异使用中控制话语权。

　　从制制价值来看，高空场景对“及时决策”“动态均衡”的高要求，倒逼越疆正在焦点制制环节持续优化，无论是高精度编码器的工艺升级，仍是端侧芯片的集成效率提拔，这些正在极端场景中验证的手艺尺度，都被反哺到量产制制环节，进一步提拔了产物正在复杂场景中的适配能力，强化了“中国制制”的高端合作力。

　　这种手艺整合能力，使得越疆不只实现了表演方针，更正在价值层面构成了显著的叠加效应。例如正在社会层面，借帮全运会闭幕舞台，“海上+高空”的双场景，以更丰硕的形式传送“科技向善”的，让机械人的抽象从“工业东西”“舞台道具”进一步升级为“糊口伙伴”，加快了对智能科技的接管度。

　　全体而言，本次全球初次正在实正在海面取悬空集拆箱场景中同时进行的大规模机械人集群表演，背后是越疆通过“极端防护手艺”“全链协同手艺”“具身智能决策手艺”的整合，构成的笼盖“静态不变-动态适配-人机协同”的完整手艺系统。

　　正在出色的表演背后，越疆正在十五运会闭幕式打制的“海上舞台+高空集拆箱”双场景机械人表示，不只仅只是一场表演秀，其更意味着越疆曾经能以极端场景的严苛需求为起点，通过产物手艺快速冲破多项焦点难题，将来无望正在社会、制制、行业三大维度深层价值，建立起“场景倒逼手艺立异，手艺承载多元价值”的完整逻辑闭环。

　　这场全球初次的双场景机械人表演，不只是越疆的里程碑，更是中国机械人财产的新起点，它证了然国产机械人不只能正在工业车间不变运转，更能正在极端场景中绽放荣耀；不只能实现精准节制，更能取人类协调共生。